En dybere yoga og Yoga Nidra er en rejse ind i yogaens hemmeligheder og sammenhænge. Ikke blot går den til kilderne i den årtusind gamle yoga-tradition, som forfatteren, Swami Janakananda, oprindeligt stiftede bekendtskab med hos sin lærer i Indien, den bygger tillige på en livslang erfaring med yoga...